1、整機

?外形尺寸

（翻轉臂展開加輪胎）長1700mm×寬1070mm×高1100mm

（翻轉收回輪胎卸掉）長750mm×寬800mm×高1100

結構

機器人為輪履復合式結構，輪胎可以快速拆卸

?機器人重量

約220KG

負載能力

約180Kg

?行走速度

1m/s，遠程控制無級變速，能實時讀取速度值并顯示

轉向半徑

原地旋轉

機身

航空級鋁合金，精密加工

?爬坡、樓梯能力

不小于45°斜坡；樓梯

跨溝寬度

500mm

越障高度

450mm

防護等級

IP65，全天候

工作時間

2-4小時巡航(視不同速度）

通訊

無線1000m

有線100m

?攝像頭

前視、手爪上、手爪下、監控云臺共4路紅外CCD相機

監控攝像頭可控變焦，低照度、帶紅外濾除功能和紅外光照明

照明

前視高亮LED

?傳感器

2路超聲、1路陀螺儀、1路加速度計、1個GPS、3路溫度傳感器

水炮接口

提供水炮槍安裝接口,可直接安裝水炮槍及激光瞄準儀系統。（12V2A）

?安全性

帶有剎車系統和急停開關

?電池

動力電池與控制電池分離，動力電池48V24AH，

2、手臂

?模塊化

模塊化設計，可以快速從車體上拆卸

*臂展

1.5m

獨立自由度

6個獨立自由度

肩部旋轉：±90°

肩部擺動：0-60°

大臂擺動：0-60°

小臂擺動:±90°

爪旋轉：±180°連續

爪張開：0-300mm

?抓持能力

20-50KG

*手爪配件

四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷

?云臺

模塊化設計，可以快速從車體上拆卸

3個獨立自由度

云臺旋轉：360度連續，旋轉速度*120°/秒；

云臺俯仰：－45°～45°旋轉速度*50°/秒；

云臺伸縮：30cm

防水、防塵鏡頭

視頻記錄

可以記錄實時視頻，方便事后查看

監控攝像機

1/4”SonyCCD, 520/TVL以上，低照度：0.02Lux，

3、操控終端

控制箱

便攜式、防水、防塵、高強度控制箱

控制箱尺寸

410x300x190mm

控制箱重量

約10kg

快捷鍵功能

多自由度聯動一鍵操作；手臂伸展、手臂抓取、手臂復位功能

?屏幕

12寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰

?操控

高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便

顯示圖像

4路圖像，中畫同時顯示，隨機切換，可以任意放大其中的一路

?武器開關

帶有武器鑰匙、保險、開火等開關，方便配備水炮槍等部件

擴展接口

視頻輸出，無線訪問，可視頻錄像

信息顯示

實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息

工作時間

1-2小時

電池

可充電24V鋰電池，充滿電工作時間為3-5小時

4、便攜式操控終端

屏幕尺寸

10.1英寸

重量

≤1kg

接口類型

音頻接口、USB接口

操作系統

WIN8

續航時間

2小時